Trocealos callos y blanquéalos dándoles un hervor en la olla rápida. Paso 2. Enjuaga la olla rápida, pon agua a hervir y añade los garbanzos, los callos, el hueso de rodilla, la verdura troceada, el comino, la pimienta y la sal. Paso 3. Pela el tomate, la cebolla, la zanahoria y los ajos y pícalos en cuadraditos.